岩泊渡镇濒临澧水，跨水为廛，设有渡，此段河床礁石参差，历来是船只停泊的码头，故名岩泊渡，镇依此而名。位于慈利县城西部，东邻零阳镇，西接宜冲桥、南山坪乡，南接朝阳乡，北抵高峰乡。

    全镇沿澧水分局于南、北两岸。明初至一九二九年属慈利六都和七都（南岸为七都、北岸为六都）。民国十九年——二十四年划为慈利一区。民国二十五——二十七年划归长岩乡。民国二十八年——1949年划归长宜乡。1952——1956年划归七区。同年6月建立岩泊渡乡。1957年11月将文家溪乡所属岩坪、四坪、双垭、庙岗4个农业社划归岩泊渡乡管辖。1958年9月岩泊渡乡与柳林铺乡合建岩泊渡人民公社（原文家溪所属四个农业社划归红旗人民公社）。1959年2月改名红星人民公社。1960年2月复名为岩泊渡人民公社。1961年3月分出柳林铺人民公社。同年10月以澧水为界，南岸为岩泊渡人民公社，驻岩市村水井组；北岸为田坪人民公社（1962——1995年属岩泊渡区）。1962年5月撤销田坪公社，并入岩泊渡人民公社，同年10月公社驻地由河南岸迁至北岸。1984年7月改为岩泊渡镇，1995年5月撤区并乡，将南山坪、宜冲桥乡并入岩泊渡镇。1998年10月将南山坪、宜冲桥乡划出。

    全镇辖26个村、1个居民委员会，307个村（居）民小组，7815户，26267人。总面积93.86平方千米，耕地24877亩，其中水田14219亩，林地面积79050亩，森林覆盖率35%。年人均纯收入3400元。

    该镇三面环山，北有叇云山，海拔937.2米，宋仁宗年间建有寺庙；南有牛头寨，海拔740米；西有中柱山。失马溪、澧水贯穿全境，两边为丘坪。交通十分方便，岩金县级公路（岩泊渡至金坪乡）连通岩市、龙潭坡、红土、田峪、集中等5个村；枝柳铁路在南岸设有客站；原1801线、常张高速公路贯穿全镇，设有高速公路进出口通道。岩泊渡澧水大桥正在组织实施中。

    红薯粉丝起源于明永乐年间，据考，明成祖迁都燕京后，携春妃南巡路过永泰（今慈利），知县游春霖奉迎府上密侍，党春妃欲尝乡土野味时，知县急招庶民以优选奉送。其中选中了马公渡谢氏红薯制作的粉条，令其精制后再奉上。谢氏将红薯洗净切成细片，用金鸡泉的泉水漂淀后，将白色的沉淀物，高举线滴于沸水中，制成的粉丝肴品。春妃品尝后，盛赞味美，令其再造敬贡必赏赐功。尔后，人们从滴条开始，不断总结创新，从简易的人工制作到机械生产，已有420多年的历史了。1999年在湖南省首届农博会上获农业产品优质奖；2001年11月获湖南省农业环境建设站红薯粉丝金鸡奖；2004年得到农业部无公害农产品认证。现年产红薯粉丝一万吨，远销省内外。

    岩泊渡的鱼馆一条街，以其活鱼火锅，享誉省内外。1982年当地杨洲堂在岩泊渡镇原1801线路旁创办的鲜嫩、可口、味美等特色的活鱼火锅，发展到沿公路两旁的几十家，是南来北往省内外客人的必尝佳品。

    柑橘、椪柑是该镇的特产，面积10000多亩，年产5700多吨，远销东北三省。

    岩泊渡镇是慈利县的最大集镇之一，墟场最盛时达万人之多，是附近乡镇农副产品的重要集散地。民国时期主要街市集中在澧水两岸，后随交通环境的改变，街市逐步向居委会中心发展。现已建成人民路、车站路、白鹤井路、红花路、岩金路、商业街等街道，小城镇区域面积达2.5平方千米，人口6000多人。天然自来水厂1个，2009年投资170万元进行改造升级，日供水量达到了1800吨；全镇拥有固定电话用户2900户，移动电话用户8458户，建有基站12个，有线电视网用户3000户，互联网建设13家，光纤用户8家，宽带用户600户，农村信息化站点28个。1996年2月省委、省政府确定为重点小城镇之一和第一、第二批省级农村小城镇综合改革试点镇。初级中学1所，22个教学班；完小2所，40个教学班；慈利县职业中专学校坐落在该镇双桥村境内，中心卫生院1所，占地2934.8平方米，业务用房1800平方米，设有病床45张，医疗设备齐全。

    农历五月十五龙舟赛，始于400多年前。每年在这天，由有威望的长者组织沿河两岸的龙舟爱好者在岩泊渡渡口处进行比赛。近几年来，共举办了“胜汉杯”、“体彩杯”等富有地方特色的龙舟比赛，观众多达几万人，极大的丰富和活跃了镇村文化生活。

    慈利一中在一九四四年二月因日军侵犯慈利县城迁至岩泊渡星明村寺溶孙家新屋，慈利简易女子师范学校迁至星明村孙家老屋，教学1年，共6个班。一九四五年三月慈利一中和简师迁回县城。廖家村的石人石马，在光绪年间为纪念民族英雄孙开华保台抗法的英勇事迹而建。孙当时镇守台湾，驱日抗法，功劳卓著，曾官封漳州总兵、福建提督。